по популярности / по алфавиту

эксперт
Научные и НФ-комиксы на Реакторе

Михаил Заславский: Парадоксальный взгляд комиксиста может подтолкнуть ученых к открытию

«Взрослые и увлекательные комиксы будут следовать за главными событиями науки и дополнят картину мира для интеллектуалов»

подробнее
В MIT научили роботов создавать тактильные образы

В MIT научили роботов создавать тактильные образы

Автор:

Фото: Массачусетский технологический институт

Дата: 7 июня 2017 21:32

Тактильное чувство может сделать роботов ловкими

Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) добились того, чтобы робот смог оценивать степень жесткости предмета и точно перемещать небольшие объекты. Сенсоры для распознавания формы предметов в MIT создали около девяти лет назад, но лишь сейчас инженеры смогли их использовать, задействовав технологию машинного обучения.

Сенсоры нельзя назвать высокотехнологичными, но именно сейчас, через девять лет после изобретения, они помогли дать роботам чувство осязания, говорится в релизе MIT. Сенсор представляет собой прозрачную каучуковую пластинку, покрытую с одной стороны металлической краской. Прикасаясь к предмету, пластинка меняет форму, а разноцветные источники света, отражающий слой и камера позволяют создать образ поверхности.

Ученые MIT сделали около 400 групп предметов, имеющих схожую форму, но разную степень жесткости. Затем к предметам прикасались сенсором. Получившийся набор образов обработали с помощью программы машинного обучения. В итоге исследователи создали алгоритм, позволяющий роботам оценивать хрупкость или жесткость предмета. Чтобы убедиться в точности алгоритма, исследователи просили людей оценивать степень жесткости различных фруктов и овощей. Робот давал такие же оценки.

Кроме того, использование осязательных сенсоров позволило роботам понимать, как именно они взяли предмет. Современные роботы наблюдают предмет до того, как его взять. Оценка положения предмета в захвате вызывает сложности, поясняется в релизе MIT.

Исследователи считают, что в дальнейшем технология позволит роботам понимать, как будут вести себя предметы во время захвата и перемещений.

Схожие исследования ведутся и в других научных организациях. В, частности, в Тюменском государственном университете создан прототип робота, который передает оператору тактильные ощущения и видеоизображение.

Понравилась заметка? Поделитесь —

Комментарии (0)

Добавить комментарий

Войти с помощью: