по популярности / по алфавиту

эксперт
Научные и НФ-комиксы на Реакторе

Михаил Заславский: Парадоксальный взгляд комиксиста может подтолкнуть ученых к открытию

«Взрослые и увлекательные комиксы будут следовать за главными событиями науки и дополнят картину мира для интеллектуалов»

подробнее
В Гарварде создали конечности для роботов из коктейльных трубочек

В Гарварде создали конечности для роботов из коктейльных трубочек

Автор:

Фото: Гарвардский университет

Дата: 14 июня 2017 12:19

В будущем роботы-насекомые смогут участвовать в спасательных операциях

Исследователи Гарвардского университета создали несколько прототипов полумягких роботов, способных двигаться как насекомые. Оказалось, что проще всего имитировать движения муравьев, а для имитации движений пауков технология требует доработки.

Создавшие прототипы исследователи ранее разрабатывали мягких – имеющих только гибкие детали – роботов. Хотя мягкие роботы могут проникать туда, куда не проникнет обычный робот, они не способны нести массивную нагрузку. Исследователи обратили внимание на свойства насекомых – в частности, на способность преодолевать препятствия, говорится в релизе университета.

Основой для конечностей роботов послужили коктейльные трубочки. Трубочки обладают прочностью и гибкостью при небольшом весе. Исследователи поместили в разрез трубочки надувную емкость, что позволило конечности робота сгибаться и разгибаться. Сначала ученые собрали одноногого робота, который умел ползать. Трехногий робот умел стоять и передвигаться. Оптимальным оказался восьминогий робот. С помощью алгоритма, регулирующего подачу воздуха в суставы, исследователям удалось имитировать движения муравья. Выяснилось, что движения паука имитировать сложнее. Пауки могут регулировать степень сжатия суставов. В то время как прототип робота пока может только сгибать или разгибать сустав, поясняется в релизе университета.

Кроме роботов, напоминающих муравьев, ученые создали робота, способного двигаться по воде. В дальнейшем подобные устройства с конечностями из современных прочных материалов, как считают исследователи, могут использоваться на территориях конфликтов и в спасательных операциях.

Исследование поддержало управление передовых оборонных исследовательских проектов министерства обороны США (DARPA).

Изыскания в сфере мягких роботов ведутся и в Китае. В апреле Чженьянский университет сообщил о создании робота для подводных исследований.

 

Понравилась заметка? Поделитесь —

Комментарии (0)

Добавить комментарий

Войти с помощью: