по популярности / по алфавиту

эксперт
Сергей Муравьев:

Сергей Муравьев: Во что верят физики?

«Путешествие в прошлое науки необходимо, чтобы понять, из чего на самом деле состоит известная нам физика»

подробнее

Проект ИТЭР

Лазерная физика будущего

Безопасность АЭС: Чем заменить цирконий?

"МАГИЧЕСКИЕ ПУЛИ" ДЛЯ ТЕРАПИИ РАКА

Что такое солитон? / Как разгадать цунами

Студенческое путешествие в Арктику / Экспедиция Картеш

В Гарварде создали мягкого робота с помощью искусства киригами

В Гарварде создали мягкого робота с помощью искусства киригами

Автор:

Фото: Гарвардский университет

Дата : 28.02.2018 16:51

Поверхность робота схожа с кожей змеи

Исследователи из Гарвардского университета создали покрытие, позволяющее мягкому роботу двигаться по неровной поверхности. Чтобы имитировать свойства кожи рептилий ученые использовали приемы киригами.

Небольшой робот, собранный исследователями для демонстрации технологии, напоминает гусеницу и может поступательно двигаться по парковой дорожке. Обычно для движения современные мягкие роботы используют несколько встроенных рычагов или двигателей. Гарвардскому роботу для движения требуется только небольшая воздушная помпа, пояснили в пресс-службе университета.

Искусство киригами стало развиваться с 1960-х как продолжение оригами. В отличие от оригами, для создания фигурок мастера киригами используют ножницы или нож, делая надрезы на листе бумаги. Подобным образом мастерам удается создавать замысловатые композиции.

Исследователи обнаружили подходящие для робототехники приемы киргами, изучая то, как ведет себя гибкий пластик с надрезами различной формы. При сжатии надрезы формировали трехмерные структуры, которые иногда походили на кожу змеи, пояснили авторы исследования. Выяснилось, что оптимальными для робота могут быть надрезы в форме трапеции, которые при сжатии формируют чешуйки. Для опытного образца робота ученые использовали мягкую надувную капсулу, поверх которой закрепили созданный материал. “Мы показали, что принципы киригами могут быть задействованы в мягких роботах и позволяют добиться техники движения, которая быстрее и дешевле, чем многие предыдущие технологии”, — пояснил представитель университета Ахмад Рафсанджани. В дальнейшем технология может использоваться в медицине, для создания роботов-спасателей и научных зондов, считают исследователи.

Итоги исследования опубликованы в научном издании Science robotics.

Тем временем в Массачусетском технологическом институте исследователи научили роботов моделировать тактильные ощущения.

Понравилась заметка? Поделитесь —

Комментарии (0)

Добавить комментарий

Войти с помощью: